Kerajaan Hindu pertama di Jawa Barat dan kedua di Nusantara ialah Tarumanegara. Kerajaan yang terletak di antara sungai Cisadane dan Sungai Citarum ini diperkirakan muncul pada abad ke-5 Masehi.
Bukti-bukti tentang kerajaan ini didapatkan dari catatan para pengelana Cina, seperti kisah Fa-Shien mengenai sebuah kerajaan bernama To-lo-mo (Tarumanegara) yang ditemuinya ketika dia singgah di Jawa. Berita Cina lainnya dari masa pemerintahan Dinasti Tang dan Sung menyebutkan bahwa kerajaan tersebut beberapa kali mengirimkan utusannya ke Cina.
Selain itu terdapat pula bukti-bukti (atau peninggalan kerajaan Tarumangera) berupa tujuh buah prasasti yang menceritakan keberadaan kerajaan tersebut. Lima di antara prasasti-prasasti tersebut ditemukan di daerah Bogor, dan dikenal sebagai prasasti Ciarateun, Kebon Kopi, Jambu, Pasir Awi, dan Muara Cianten. Sedangkan dua lainnya ditemukan di Jakarta dan Lebak, masing-masing disebut prasasti Tugu dan Muncul.